矿用避难硐室密闭门闭锁的设计

矿用避难硐室密闭门闭锁的设计

该矿用避难硐室密闭门闭锁装置主要由手轮转轴组、齿轮传动组、多连杆机构、锲型垫块机构、限位机构等构成，见图 6。防护密闭门的两侧均设置手轮，可实现硐室内外开闭的功能。手轮转轴组由手轮、转轴、转轴座等组成; 齿轮传动组由一定传动比的主动小齿轮和从动大齿轮组成; 多连杆机构由短连杆、左右连杆焊接组、转动块依次铰接而成。

矿用避难硐室密闭门的开闭方式: 门闭锁时，给手轮组施加顺时针方向外力矩，手轮组转轴带动小齿轮转动，小齿轮带动齿轮座上的大齿轮转动，大齿轮再带动与其铰接的2 个短连杆平面运动，2 个短连杆各自驱动从动的左、右连杆焊接组运动，左、右连杆焊接组牵引与其铰接的左、右各 3 个转动块围绕固定点转动，形成了一个联动的多连杆六点锁紧机构，6 个转动块一端的自润滑轴承同时沿着 6 个锲型垫块的斜面滚动，直至被锲型垫块的台阶限位，从而实现了整个闭锁的过程。开启门时，就是给手轮施加逆时针方向外力矩，过程同上。

闭锁机构的设计采用齿轮传动带动联动多连杆六点锁紧机构，即: 小齿轮带动大齿轮省力机构和六点锁紧机构的自润滑轴承沿锲型垫块斜面滚动，摩擦阻力小，使得该门开闭灵活。通过主动小齿轮与从动大齿轮传动比的合理匹配，省时省力。齿轮传动机构还起到了锁紧防松的作用: 门闭锁时，在有外力干扰，小齿轮小角度范围转动的情况下，不会带动从动大齿轮较大行程，从而对六连杆运动行程影响较小，有效地保证了防护密闭门锁紧可靠。并通过限位销在大齿轮条形槽中滑动，控制大齿轮转动的行程，从而控制和调节整个闭锁机构的行程，避免多连杆机构平面运动的死点位置。